與引導(dǎo)輪構(gòu)造基本相同的旋轉(zhuǎn)方向

　　履帶式行走裝置主要由行走架、中心回轉(zhuǎn)接頭、行走驅(qū)動裝置、驅(qū)動輪、引導(dǎo)輪和履帶及張緊裝置等組成。行走架由X形底架、履帶架和回轉(zhuǎn)支承底座組成。壓力油經(jīng)多路換向閥和中央回轉(zhuǎn)接頭進入行走液壓馬達。通過減速箱把馬達輸出的動力傳給驅(qū)動輪。驅(qū)動輪沿著履帶鋪設(shè)的軌道滾動，驅(qū)動整臺機器前進或后退。驅(qū)動輪大都采用整體鑄件，其作用是把動力傳給履帶，粗破要求能與履帶正確嚙合，傳動平穩(wěn)，并要求當履帶因連接銷套磨損而伸長后仍能保證可靠地傳遞動力。

　　引導(dǎo)輪用來引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn)，防止跑偏和脫軌。國產(chǎn)履帶式挖掘機多采用光面引導(dǎo)輪，它采用直軸式結(jié)構(gòu)及浮動軸封。每條履帶設(shè)有張緊裝置，調(diào)整履帶保持一定的張緊度，現(xiàn)代液壓挖掘機都采用液壓張緊裝置。粉煤灰烘干機行走驅(qū)動多數(shù)采用高速小扭矩馬達或低速大扭矩液壓馬達驅(qū)動，左右兩條履帶分別由兩個液壓馬達驅(qū)動，獨立傳動。液壓挖掘機的行走驅(qū)動機構(gòu)，它有雙速液壓馬達經(jīng)一級正齒輪減速，帶動驅(qū)動鏈輪。

　　當兩個液壓馬達旋轉(zhuǎn)方向相同，履帶直線行駛時，如一側(cè)液壓馬達轉(zhuǎn)動，并同時制動另一側(cè)馬達，則挖掘機繞制動履帶的接地中心轉(zhuǎn)向；振動篩廠家若使左、右兩液壓馬達以相反方向轉(zhuǎn)動，則挖掘機可實現(xiàn)繞整機接地中心原地轉(zhuǎn)向。輪胎式單斗液壓挖掘機的行走速度不高，其后橋常采用剛性連接，結(jié)構(gòu)簡單。前橋軸可以懸掛擺動。車架與前橋4通過中間的擺動鉸銷鉸接。