介紹傳統的工程機械以及整機質量

　　按機架結構形式分類：整體式機架和鉸接式機架。整體式機架有較大的整體剛度，但轉彎半徑較大，傳統的平地機多采用這種機架結構。與整體式機架相比，鉸接式機架具有轉彎半徑小、作業范圍大和作業穩定性好等優點，所以，水泥回轉窯現代平地機大都采用此種機架。

　　平地機的主要技術參數有發動機的額定功率、刮刀的寬度和高度，提升高度和切土深度、最大牽引力、前輪的擺動、轉向和傾斜角、最小轉彎半徑以及整機質量等。平地機一般采用工程機械專用柴油機，如風冷或水冷柴油機，沖擊式破碎機多數柴油機還采用了廢氣渦輪增壓技術，以適應施工中的惡劣工況，在高負荷低轉速下可以較大幅度地提高輸出轉矩。

　　通常在傳動系統中裝設液力變矩器，使發動機的負荷比較平穩。機架是連接前橋與后橋的弓形梁架。在機架上安裝有發動機、傳動裝置、駕駛室和工作裝置等。在機架中間的弓背處裝有油缸支架，轉筒烘干機上面安裝刮刀升降油缸和牽引架引出油缸。PY160B型平地機采用整體式機架，PY180型平地機則采用鉸接式機架。