標準齒條傳動得到了廣泛應用

        裝有可以轉動鼓形銷的銷輪，降低了嚙合副之間的滑動摩擦工作可靠、結構簡單、易于制造和維修的特點，因而得到廣泛應用。了3個銷輪，MG300—w到來煤機采用了4個銷輪。這種無鏈行走系統具有AM一500型采煤機采用如果采用標準的齒條傳動，其齒輪為慚開線齒輪。

        當齒條模數為65mm時，齒輪直徑約1m，岡機身高度所限而無法采用。當采用銷輪時，銷輪直徑約300 mm，人僅尺寸較小，而且輸出牽引力也較大。反擊破碎機齒軌與溜槽的彎曲，在水平面為土1。，垂直面為土3。。再大的彎曲將使節距和中心距變化增大，滑動系數增大，嚙合的兩齒面“張口”，降低接觸面積，從而使接觸比壓升向，造成磨損加劇，特別是在大傾角工作面切口處，雷蒙機廠家齒軌的磨損更嚴重。

        銷輪倉軌式無鏈牽引存在以下幾個問題：齒軌允許彎曲角度是所有齒軌行走機構中最小的，適應工作面起伏和彎曲變化的能力較差。齒條加工是切割的(俄羅斯采取軋制成形)，顎式破石機其加工精度較差，且由于齒條體積較大難于進行熱處理，因此強度和耐磨性受到限制。實際使用中斷條磨損現象較突f9l。