目前裝載機(jī)已向大容量方向發(fā)展

        液壓缸圓盤(pán)式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。利用兩個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)的偏心軸旋轉(zhuǎn)，以完成鉆臂的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。液壓馬達(dá)一蝸輪副回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)蝸桿一蝸輪副使蝸輪旋轉(zhuǎn)與鉆臂旋轉(zhuǎn)軸相連，從而帶動(dòng)鉆臂旋轉(zhuǎn)。裝載機(jī)械用鉆眼爆破法掘進(jìn)巷道時(shí)，工作面爆破后碎落下來(lái)的煤巖需要裝載到運(yùn)輸設(shè)備中運(yùn)離工作面，實(shí)現(xiàn)這一功能的設(shè)備統(tǒng)稱為裝載機(jī)械。

         按行走方式分為軌輪式、履帶式、輪胎式和胃撬式。拉驅(qū)動(dòng)方式分為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、電液驅(qū)動(dòng)。按作業(yè)過(guò)程的特點(diǎn)分為間歇?jiǎng)幼魇胶瓦B續(xù)動(dòng)作式兩大類。高強(qiáng)磨粉機(jī)間歇?jiǎng)幼魇绞枪ぷ鳈C(jī)構(gòu)攝取物料時(shí)為間歇?jiǎng)幼鞯难b載機(jī)，主要有耙斗裝載機(jī)、后卸式鏟斗裝朝帆和側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)等3種形式。連續(xù)動(dòng)作式是工作機(jī)構(gòu)攝取物料時(shí)為連續(xù)動(dòng)作的裝載機(jī)，主要有扒爪裝載機(jī)、立爪裝載機(jī)、扒爪文爪裝載機(jī)、圓盤(pán)式裝載機(jī)和振動(dòng)式裝載機(jī)等。

         20世紀(jì)初，美、英等國(guó)開(kāi)始使用裝載機(jī)代替手工作業(yè)。50年代，裝載機(jī)已大量推廣并發(fā)展成若于品種，其中使用最多的是后卸式鏟斗裝載機(jī)和扒爪裝載機(jī)。70年代以后b隨著老道斷面增大，冶金窯側(cè)卸式裝載機(jī)迅速發(fā)展。裝載機(jī)械的發(fā)展與掘進(jìn)斷面的大小及被裝物料的特性密切相關(guān)。隨著掘進(jìn)斷面的增大，在大斷面巷道中多采用側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)，且向大功率、大容量方向發(fā)展。