鑿巖機(jī)廣泛采用直線掏槽法作業(yè)

        通過升降、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以極坐標(biāo)方式確定炮眼儀置。由于其定位操作程序少，定位時(shí)間短，便于打周邊炮眼。但對(duì)操作程序的要求比較嚴(yán)格，司機(jī)操作的熟練程度對(duì)定位時(shí)間影響較大。平移機(jī)構(gòu)為提高破巖效果，現(xiàn)代鑿巖機(jī)廣泛采用直線掏槽法作業(yè)，因而要求臺(tái)車能鉆鑿出乎行炮眼，亦即鉆臂在改變位置時(shí)要求推進(jìn)器始終和初始位置保持平行。

         在鑿巖臺(tái)車上，采用液壓平移機(jī)構(gòu)就可滿足此要求。液壓平移機(jī)構(gòu)利用缸徑相同、相應(yīng)腔相連的引導(dǎo)液壓缸和俯仰液壓缸，借助壓力油來傳遞運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)托盤在運(yùn)動(dòng)過程中的自動(dòng)平行。如圖2—12所示，當(dāng)鉆臂擺動(dòng)Ad角從I位運(yùn)動(dòng)到B位時(shí)，迫使液壓缸2的活塞桿伸出，冶金窯將小腔的壓力油排人俯仰液壓缸5的小膠，復(fù)合破使其活塞桿縮回同樣長(zhǎng)度，帶動(dòng)托盤反向擺動(dòng)A。’角。

         合理選擇兩液壓缸的安裝位置可使，從而使托盤和推進(jìn)器近似保持原來的水平位置。液壓平行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，不受行程限制，適用于長(zhǎng)鉆臂、伸縮式鉆臂c回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是鉆臂的關(guān)鍵部件。它有齒條齒輪式、液壓缸圓盤式、液壓馬達(dá)——蝸輪副等3種。雙輥破碎機(jī)齒條齒輪式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。液壓缸活塞桿末端有一齒條，通過齒條驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪與鉆臂旋轉(zhuǎn)軸相連，從而驅(qū)動(dòng)鉆臂旋轉(zhuǎn)1周。一般多采用雙齒條液壓缸機(jī)構(gòu)，使齒輪鈾受力均勻，保動(dòng)作乎穩(wěn)。